​​FBTUG-FarmHarvestBot 專案一般

​​為何而戰

  • ​​農業的缺工與自動化，是個大方向，也是這塊土地急迫的需要
  • ​​自動化跟視覺的接軌，是目前重要的科技突破，相關的開源資源也都到位，時代來到這個節點上，或許我們能為目前農業的困境做一點什麼
  • ​​自動化採果，核心技術與整合是類似的，場域與效益卻是多元的，藉由在單一場域情境的試煉與突破，聚集各方面的專才與資源，形成社群團隊，相互合作，建構開放的資源，一起在時代來臨的時候，站穩腳步
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​​基本原則

  • ​​基本確認（啟動閒聊會-會前會時暫時確認，還可討論）
  • ​​大原則是開放，Open Source
  • ​​以公益為導向
  • ​​衍伸專案夥伴可自行商業化，唯以有心反饋回社群為基本原則
  • ​​原則上不要離開 FarmBot 的架構太遠，因為社群能量與技術都在這方面，也持續可以跟著主線
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​​預計目標

  • ​​基本確認（啟動閒聊會-會前會時暫時確認，還可討論）
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  • ​​想法: 
  • ​​由於大家想要解決的問題不一定完全一樣，完全可以解決產業上問題的成本可能太高，心力將過多，且不容易在開源社群實踐，所以方向上此專案會是 POC(Prove of Concept) 性質，盡可能處理實務的問題，但不強求
  • ​​一個雛形從頭打到尾，架構不要錯，還能讓人取得，價格不要太高
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  • ​​有視覺辨識與ML
  • ​​有手臂 or XYZ
  • ​​有載具
  • ​​在溫室（不淋雨）
  • ​​能在場域上實際運行（不表示能取得場域夥伴滿意）
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​​預計產出

  • ​​專案開發過程的相關知識與文件
  • ​​過程中開發出來的子工具，訓練資料集
  • ​​相關的程式碼與設計結果
  • ​​中期是兩台在場域上驗證的設備
  • ​​相關的開放社群夥伴與團隊
  • ​​夥伴的分享文與相關演講

​​預計時程

  • ​​開放專案仰賴夥伴開放貢獻，有人做/順利，就做得快，沒人做/卡關死掉是常態
  • ​​不負責亂猜大約 一年半 (2020/2)

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​​可能情境

​​胡亂討論中，順序為理解的優先順序
  • ​​小番茄（還未確認前的假想的假想目標）
  • ​​小番茄最耗工，因為小番茄太晚採會裂果，太早採甜度不夠，採時蒂頭要保留
  • ​​小黃瓜
  • ​​小黃瓜夏季時，每天要採早晚二次，加上包裝，也是相當耗工
  • ​​彩椒和大番茄，就台灣市場而言，他們成熟時還可以掛果一星期，故人力上沒有這麼吃緊
  • ​​草莓
  • ​​台灣草莓產業以大湖為主，其中又以觀光為大宗
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​​有機考量
  • ​​建議是在地上，比較多植物可以選