ROS中文資源列表

【中文 ROS Blog 】列表:
※ 依版主得知順序排列。
1. 【MR.POJENLAI 】by Po Jen Lai
台灣第一個 ROS 分享者 / 有淺有深 

2. 【ROS on Jet son】by 林信男
ROS 在 Nvidia Jetson tk1 開發筆記。

3. 【Hollywood 】by 陳軟滑
入門簡介 / SLAM 等…

4. 【My Blog ~ A topnotch  】by 賴政孝
Turtle Bot 實際入手玩家 / Roboticist Taichung 創立者

  • SLAM / 視覺等 ...

6.【大頭怪的異想空間】by 黃昭霖
淺談 ROS 及機率機器人學的觀念與應用

7. 【HACKPAD - ROS C ASE STUDY】by 張岳傳
機械手臂等…,系統架構案例

8. 【當ROS遇上Odroid】by 林浩鋕
使用Odroid XU4執行ROS相關的網誌
會陸續上傳Packages的使用經驗
(LSD-SLAM, Rtabmap, PS4Eye Stereo ...)
也會分享如何撰寫簡易的L1 controller, RRT, Stereo VO等等

9.【ROS菜鳥修行之ROS淺談】by Wai Kennedy
ROS 簡介 / 學習筆記
ROS Android開發


【優質學習材料 】列表:

1.  ROS by Example : <平價、範例、與時俱進>
  •  推薦者 Po Jen Lai Lin Hsin Nan

2. Learning ROS for robotics Programming (提供者:張岳傳)
  • 使用語言:C++
3. Mastering ROS for Robotic Programming
  • 使用語言:C++
4. 機器人足球賽 Huro Cup - 2015 / Workshop 公開教程文件
  • (提供者:張岳傳)