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Mini GaussSense 基本功能

Processing 的 GaussSense SDK 在範例中示範了基本的函式使用方法，可以視覺化 Mini GaussSense 所感測到的磁場，與運算後所得到的磁場重心、旋轉角度與傾斜狀態。

準備好 Processing 開發環境並下載 Processing 的 GaussSense SDK 後，點選 File > Examples… 中的 Contributed Libraries > GaussSense SDK for Processing，如下方左圖所示，可看到 GaussSense SDK 中 Basics 中有 9 個基本範例，此篇將介紹前五個範例內容：

User-uploaded image: 螢幕快照+2016-02-16+下午5.47.29.png

看見原始磁場資料

打開第一個 e1_HelloGaussSense 可以看見原始磁場資料視覺化的結果，使用 drawRawData2D 函式會在此 Processing 視窗大小中畫出感測到的磁場資訊，可以改變裡面的寬跟高來產生自己想要的圖形大小：

gs.drawRawData2D(this.width, this.height);

視覺化細緻的磁場

第二個範例 e2_UpsampledData2d 可以將原始磁場資料透過演算法提昇磁場的精細度，產生較細緻的磁場資訊，使用 drawUpsampledData2D 函式時需要填入一個 upsampleFactor 正整數，此整數可以為 1 ~ 10 之間，越大代表細緻程度越高：

int upsampleFactor = 5;

gs.drawUpsampledData2D(this.width, this.height, upsampleFactor);

User-uploaded image: drawUpsampledData2D_5.gif

得到 N 極和 S 極磁場個別的重心位置

第三個範例 e3_Basic_BipolarPoints 將展示如何取出兩極磁場個別的重心位置，對應到視窗的座標系中，使用 drawBasicBipolarPoints 可以直接在視窗中畫出兩極磁場個別的重心，使用 getNorthPoint/getSouthPoint 則是取出以 GData 包裝的磁場的資料：

float thld = 15; //Unit: Gauss

float PointRadius = 15;

// 畫出兩極磁場個別的重心位置

gs.drawBasicBipolarPoints(thld, PointRadius);

// 畫出單極磁場的重心位置

gs.drawBasicNorthPoint(thld, PointRadius);

gs.drawBasicSouthPoint(thld, PointRadius);

// 取出 N/S 極磁場資訊

GData pNorth = gs.getNorthPoint(thld);

GData pSouth = gs.getSouthPoint(thld);

User-uploaded image: drawBasicBipolarPoints.gif

得到 N 極和 S 極磁場個別的傾斜程度

磁場的分布狀況讓我們可以解析出目前磁鐵的傾斜程度，第四個範例 e4_TiltableBipolarPoints 可以取出 N/S 極磁場個別的傾斜程度，drawTiltableNorthPoint/drawTiltableSouthPoint 可以直接以直線的方向與長度畫出傾斜的方向和程度：

float lowThld = 15;

float highThld = 30;

// 選擇高磁場強度門檻與低磁場強度門檻來畫出磁場的傾斜狀態

gs.drawTiltableNorthPoint(lowThld, highThld);

gs.drawTiltableSouthPoint(lowThld, highThld);

// 取出 N/S 極磁場資訊，GData 中不只有位置資訊，也具有旋轉、傾斜資訊

GData pTiltableNorth = gs.getTiltableNorthPoint(lowThld, highThld);

GData pTiltableSouth = gs.getTiltableSouthPoint(lowThld, highThld);

User-uploaded image: drawTiltableSouthPoint.gif

透過 N 極和 S 極兩極磁場中心取得旋轉角度與傾斜程度

當把磁鐵直立時，N/S極可以同時被 GaussSense 感測，當兩極同時存在時，我們也可以使用兩極磁場中心解析出旋轉角度與傾斜程度，第五個範例 e5_RollAndTiltUsingBipolarMidPoint 可直接取出兩極中點和其旋轉、傾斜資訊：

float thld = 15;