​​研究筆記 - MbitBot
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​​緣起

  • ​​看起來很有趣，玩玩看

​​Python Library Code

  • ​​似乎在網路上沒看到 python 的 library, 所以隨手寫了這一個。主要是驅動非 micro:bit 原生的周邊
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​​版權宣告

  • ​​文件:  使用 CC BY 3.0 TW
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User-uploaded image: by.png
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  • ​​Code: 以 Code 目錄或檔案中的宣告為主，一般為 MIT

​​常用

​​Hardware

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User-uploaded image: MbitBot_PCB DATASHEET_解析電路板.webp
​​MbitBot_PCB DATASHEET
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User-uploaded image: MbitBot_PCB DATASHEET_pinout diagram.webp
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​​Firmware

​​建議

  • ​​MicroBit 主板插入 MbitBot 處沒有防呆或是說明
  • ​​沒有充電的相關說明（雖然很直覺）
  • ​​充電時能不能同時使用？可以
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​​延伸練習

  • ​​circus 周邊接線出來
  • ​​電子材料行買不到頭
  • ​​金手指接線出來，給其他 controller 接線控制
  • ​​電子材料行買不到公轉線的頭
  • ​​RJ25 用接頭接線出來
  • ​​買得到 4c 頭，買不到 6c 頭
  • ​​買得到材料，得自己做
  • ​​或許可以考慮將所有 micro-bit 接腳做成針腳，方便接線，或是做成焊點，自己直接加焊
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User-uploaded image: img_2022a_large.jpg
​​Bit:Zero Breakout for BBC Micro:Bit (BitZero for MicroBit)
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​​Bit:Zero Breakout for BBC Micro:Bit (BitZero for MicroBit)                 
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User-uploaded image: IMG_1945a_large.jpg
​​Inline Breakout for BBC micro:Bit
​​Inline Breakout for BBC micro:Bit

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​​超音波感測

​​code: https://github.com/wuulong/DevZone/blob/4fe84ac45809ac8ff32566de46d6d0c7f80b32f2/MbitBot/MbitBot.py#L99
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​​MicroBit-MicroPython 中似乎沒有 pluseIn, 所以 hack 了一個。執行效率不太好，看到超音波回傳的級距約在 10 公分
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