​​FBTUG 子專案-Mini FarmBot
​​緣起
  • ​​大家對 FarmBot 的改裝有不同興趣，預期有些夥伴對小型化會有喜好，想說針對小型化的改裝，可以分享在這邊
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​​主要目的
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User-uploaded image: minifarmbot_170908_0056.jpg
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​​     由於FarmBot 體積龐大, 價格不是一般研究人員所能負擔, 為了方便開發, 而將它改成便於攜帶, 類似桌上型3D 印表機, CNC的機器, 也順便降低成本以加速推廣.

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​​主要 Coordinator
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​​線上會議
​​工作事項
​​Phase 1:  (2017/2 ~ 2017/6)
  • ​​Mini FarmBot 架構/尺寸/零件評估.
  • ​​先完成第一台原型機的主要XYZ結構 (共3 個階段)
  • ​​UTM device 相關元件導入Mini farmbot
  • ​​完成FarmBot.io 所列的基本功能並與Farmbot Web 連線, 此階段即為第一代架構完成.
  • ​​加快XYZ 的運作速度 (既然Mini 就沒有理由這麼慢) 
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​​Phase 2: (2017/7 ~ )
  • ​​成立一個幾人開發小組, 有興趣的同好可以一起加入討論改善XYZ機構. (Mini Farmbot一起試做) 
  • ​​新增UTM devices, 收集意見並在mini farmbot 上先行開發.
  • ​​改善UTM的負重能力, 讓UTM 功能更強大 
  • ​​討論如何加速推廣mini Farmbot. (ex. Maker faire in taiwan, 與農業機構合作..)
  • ​​各種尺寸的討論, 讓它方便客制化
  • ​​ Mini farmbot Arduino code  (使用Arduino IDE 1.8之後的版本)
  • ​​原始farmbot OS 測試 (只是參考用)
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​​Phase 3: 
​​由於Mini Farmbot 是 XYZ 的架構, 希望借由UTM的方便更換的概念達到 combo 機的功能: 
  • ​​3D印表機 UTM模組 : 方便科技農夫印製UTM零件, 也可活化機器, 讓Farmbot 在農閒時期可以快速轉換成3D印表機.
  • ​​雷射 UTM模組: 同上, 可以雷雕之外, 也可以有驅趕效果.
  • ​​閃光 UTM模組: 可以有驅趕效果.
  • ​​機器手UTM模組: 可以有夾取功能, 至於要夾什麼? 再提出討論. 
  • ​​改裝成可移動farmbot, 但結構須要改變.
  • ​​改成線軌/CNC鐵件, 強化機構也更精準, 讓Farmbot 可以做到實驗室級的精密控制.
  • ​​導入AI 機器學習、語音控制 , ex: “Hi Farmbot ~ 今天白菜的心情如何?”, Farmbot say: “長蟲啦!”……亂入!
  • ​​以下請自入idea~~ 天馬行空都可!
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​​參考資料: 
​​https://genesis.farmbot.io/docs
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