​​FBTUG-FarmHarvestBot Base 帶起

​​設計要求

  • ​​interface design：
  • ​​介面會跟正式專案相同
  • ​​可運行：
  • ​​可使用，可運行
  • ​​適合移植到下一個類似專案：
  • ​​當未來改動大的設計，會重這個專案新長出來，所以跟會變動東西相關太多的，不適合納入
  • ​​最小雛形
  • ​​算是雛形設計，不求功能完善，只由當好雛形的角色
  • ​​可跟真實專案測試
  • ​​運行時，在一些簡單的狀態下，可以跟真實專案測試與驗證
  • ​​不太跟硬體相關
  • ​​跟硬體相關性需要降低
  • ​​可接模擬
  • ​​適合在模擬環境運行，也需建構完善的模擬環境
​​實作
  • ​​Github 建一個 repository, 名稱: farmharvestbot_base
​​

​​Base 帶起 ToDo

  • ​​環境定義
  • ​​安裝與使用文件開始（與主專案共用）
​​https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-FarmHarvestBot--AQWc~9w9FtENTQyOsD85ftrqAg-fNLXTm8xpJD8plZd3cTOT
  • ​​同步更新主設計文件（與主專案共用）
  • ​​建構 Base 的 repository
  • ​​名稱/版權宣告選擇
  • ​​有使用到別的版權的標注方式
  • ​​source code template
  • ​​符合文件產生格式
  • ​​package template
  • ​​change log, readme …
  • ​​上 github
  • ​​使用 Catkin_ws
  • ​​Launch file 雛形設計
  • ​​CLI node 起始
  • ​​CLI 架構性實作
  • ​​兩層式設計
  • ​​參數處理
  • ​​常用的功能物件化與函式化
  • ​​CLI node 架構性實作
  • ​​Log
  • ​​UnitTest
  • ​​Document
  • ​​目錄建構規劃，可能的 package 分類
  • ​​主專案 FarmHarvestBot Nodes 規劃
  • ​​注意 手臂/載具/視覺 可單獨使用
  • ​​架構性實作
  • ​​User define message
  • ​​harvest_cmd, arm_cmd, vision_cmd, goal_cmd,car_cmd
  • ​​need action framework