​​FBTUG-FBTUG/FarmBot 的價值

​​FarmBot 的價值

​​FarmBot 平台，根本上全開源是最大革命性的貢獻，主要在農業情境上的自動化機器，一個開放的一般型農業機器，有機會形成一個新的農業自動化體系，可能是一個新產業的基礎
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​​大方向上

  • ​​運用全開源軟硬體/機構/生產體系，建構出的影響，讓所有人都可以取得相關技術與資源，做出自己的改裝與應用。
  • ​​在特色上，從 3DP 平台，站上 RPI, 所以各式各樣的軟體加值變得可能，雲端軟體的整合，讓廣域農業資料可以匯集，產生更多後台智慧，在接上相關環境氣候資料，做出農業建議。
  • ​​另外由於有擷取分析影響的設備能力，能經由辨識與進步中的 AI 來做出更多智慧的判斷，這部分也是傳統自動化一直想突破的範疇
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​​價值體系建構在之前的開放體系

  • ​​3DP（3D 印表機） - 簡單 XYZ 架構，機構零件很容易取得，電機開源，韌體開源，已經在產業界成功使用
  • ​​RPI (樹莓派) - PC 級的 Maker 套件，開放核心軟體，使用 Linux, 是全世界非常活躍的 PC 類開發版，有強大完整的軟體支援  
  • ​​Linux 與各式的開源軟體套件，建構網頁的前後台
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​​技術架構突破點

  • ​​機構上加上 UTM （Universal Tool Mount） 動態換頭, 可根據不同需要隨時更換夾具，大大擴展各式樣的可能性
  • ​​建構雲端系統，統一設備的管理與維護，可持續升級，改善使用者體驗
  • ​​自動化情境加入影像，搭上近期的 AI/ML，有機會在農業場域，開創出新局
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​​專注於農業情境上

  • ​​澆水，防水設計
  • ​​雲端種植管理系統，像開心農場的遊戲型態，輕輕鬆鬆種植
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​​教育與產業訓練

  • ​​整個系統，各自的組件，都是個專門的技術，一般一個人能學好一兩個組件就很難能可貴了。實務上，接軌附近的組件，由於隔行，基本上會不得其門而入，學習與問題的解決都非常沒有效率。這個情況，會造成整合上，特別的困難。
  • ​​傳統上，由下而上的學習，一個科別一個科別的學，怎麼學也學不完，基礎學好，還是接不上實務，更何況是產業上新的突破。有效率的學習方式，應該是由上而下，有個整體，使用與學習自己當下需要的部分，其他的部分，有個整體大概的了解。這樣相對容易入手，也容易引發學習動機，因為隨時有些許的進展。
  • ​​有價值的東西，通常會被封閉，才能獲利。在傳統上，這些專業的元件，設計資訊都是封閉的，所以我們無法取得設計細節，也沒有辦法去學習與改善，在產業上，也就造成各式各樣的切割與破碎。讓想要升級與進步的廠商，也不得其門而入。
  • ​​在此面向，開放才是解法，整體性的開放，才能讓整個設計能充分被討論，檢視，學習的過程才能扎實，而不是老是學習到各部分的皮毛。
  • ​​藉由各自小部分的學習與改善，公開提出自己的貢獻，跟社群夥伴切磋，更快的修正與改善自己的專業技能，是非常有效率的學習
  • ​​自動化產業訓練
  • ​​價值在跨組件的學習
  • ​​機構專長的多學習電機
  • ​​電機人員，多碰機構與軟體（Linux）
  • ​​軟體人員，多學電機與情境相關軟體
  • ​​AI 人員，多學農業情境與設備間的連結

​​各子組件學習重點

​​FarmBot 是個整合的場域時做情境，單一主題的學習，一般都會有更合適的教材，所以其實不建議在這麼複雜的套件中，學習一些基本的東西。所以學習的重點都會是這個套件比較特別的部分，以及子系統之間的介面設計與實作技巧
  • ​​機構
  • ​​UTM 機構的換頭設計
  • ​​強力磁鐵的設計，接合力道與動態分離與結合
  • ​​如何在換頭時，電機也能順利接合
  • ​​換頭的防水，防氣設計
  • ​​電機與韌體
  • ​​將電機系統設計成控制子元件
  • ​​用命令組來控制
  • ​​多命令之間的同步設計
  • ​​命令與 GPIO/UART 的設計
  • ​​各式命令的實作
  • ​​控制軟體
  • ​​Python +  Serial + Python GUI 程式實作