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​​製作Arduino to Scratch2自定積木

​​原理其實相當簡單，以下是訊息處理的三個步驟：

1. ​​GaussSense_S2A.ino 將資料透過字串傳給Serial port。

2. ​​由GaussSense_helper.py將Serial port的資料接起後，對資料去分段，並轉換成Http格式後，由新開的port（50100）傳出資料。

3. ​​最後，Scratch2依照GaussSense_s2e定義好的資料格式，對從新開的Http port（50100）擷取到的資料分析，並將分析的結果輸入到Scratch積木當中。

​​以下用簡化的程式碼解釋具體做法：

​​

​​透過字串傳給Serial port：在GaussSense_S2A Firmware當中會看到這樣的資料結構

​​Serial.print("NX:");

​​Serial.print((int)basicNorth.getX());

​​Serial.print(", NY:");

​​Serial.print((int)basicNorth.getY());

​​Serial.print(", NI:");

​​Serial.print((int)(basicNorth.getIntensity() * 200 / 127));

​​Serial.print('\n');

​​實際在Serial Monitor當中會看到的結果為（以NX = 250, NY = 130, NI = 30為例）

​​NX:250, NY:130, NI:30’\n’

​​

​​GaussSense_helper.py 透過以下資料將Serial port的資料接起後，對資料進行分段

​​# skip over the / in the command

​​cmd = self.path[1:]

​​# create a list containing the command and all of its parameters

​​cmd_list = cmd.split('/')

​​


​​result = ''

​​if  cmd.startswith("poll"):

​​    try:

​​        Data.connection.reset_input_buffer()

​​        string = Data.connection.readline().decode() 

​​        temp_list = string.strip().split(',')

​​


​​        value = []

​​        for i in temp_list:

​​            value.append(i.split(':')[1])

​​


​​        result = 'NX ' + value[0] + '\r\n'

​​        result = result + 'NY ' + value[1] + '\r\n'

​​        result = result + 'NI ' + value[2] + '\r\n''

​​        

​​    except:

​​        pass

​​

​​分段完成後，轉換成Http格式（加上標頭），並由新開的port（50100）傳出資料。

​​http_response = "HTTP/1.1 200 OK" + '\r\n'

​​http_response += "Content-Type: text/html; charset=utf-8" + '\r\n'

​​http_response += "Content-Length" + str(len(result)) + '\r\n'

​​http_response += "Access-Control-Allow-Origin: *" + '\r\n'

​​http_response += '\r\n'

​​


​​if result != '':